TMS-Robot - первая в мире роботизированная система, созданная специально для проведения прицельной транскраниальной магнитной стимуляции.
Axilum Robotics TMS-Robot - это решение созданное с целью автоматизации процесса и обеспечения максимальной точности при проведении ТМС процедур.
Система состоит из роботизированного манипулятора, имеющего 7 степеней свободы и кресла пациента, с 2 степенями свободы и управляемое с помощью компьютера.
Основанная в 2011 году французская компания Axilum Robotics, команда которой разработала систему TMS-Robot, стала лауреатом премии в национальном конкурсе инновационных технологических компаний, организованном французским министерством исследований в 2009 и 2010 годах.
В комбинации с нейронавигационной системой Localite TMS Navigator и установленным магнитным стимуляторам MagPro, TMS-Robot позволяет проводить заранее запланированную процедуру ТМС при визуальном контроле изображения головного мозга. После установки необходимых зон для стимуляции, манипулятор автоматически позиционирует магнитный индуктор, обеспечивая дозированный контакт с поверхностью головы обследуемого. При этом компенсируются любые движения головы во время процедуры, а положение магнитного индуктора сохраняет заданную ориентацию по отношению к мозгу.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Большая рабочая область
Запатентованная полусферическая конструкция манипулятора, позволяет расположить магнитный индуктор в любой точке полусферы и получить доступ ко всем областям для стимуляци, при этом голова обследуемого всегда находится внутри рабочей области. Сиденье пациента с компьютерным управлением облегчает регулировку положения головы.
Точность и повторяемость
Роботизированный манипулятор и кресло пациента, имеют 9 высокоточных датчиков положения, которые позволяют измерять и повторять любое желаемое положение индуктора по отношению к мозгу. Точность движений манипулятора достигает 1мм, а повторение предыдущих позиций до 0,1 мм, с учётом движений головы.
Контроль положения индуктора
Манипулятор ориентиреут магнитный индуктор относительно поверхности головы, а так же вращает его вокруг оси, для более эффективной стимуляции выбранных областей и контроля.
Компенсация движений головы
Система нейронавигации контролирует положение магнитного индуктора в трёхмерном пространстве в режиме реального времени с помощью оптических датчиков, а TMS-Robot компенсирует любое движения головы обследуемого. Что делает позиционирование индуктора намного точнее, по сравнению с работой оператора, особенно при продолжительных процедурах.
Контроль и регистрация силы контакта
Плоские датчики давления, не чувствительные к магнитному полю, расположены на нижней поврехности магнитного индуктора и измеряют силу контакта между рабочей поверхностью индуктора и поверхностью головы. С помощью установленного программного обеспечения, в режиме реального времени, робот контролирует приложенную силу, при этом вес катушки не превышает свой собственный.
Безопасность
Пациент сидит в управляемом кресле, а его голова находится в центре рабочей полусферы. Каждый привод манипулятора робота снабжён жестким упором, для ограничения амплитуды движения. Благодаря полусферической конструкции, магнитный индуктор не может перемещаться по прямой линии, при переходе от одной стороны головы к другой. Это защищает голову пациента во время позиционирования индуктора.
Эргономика
Оператор может управлять роботом и определять траекторию и положение индуктора с помощью пользовательского графического интерфейса, совместимого с системой нейронавигации. Робот содержит свой собственный блок питания. Кресло пациента с компьютерным управлением имеет настраиваемый наклон спинки, а высота и глубина может быть установлена с помощью совместимой нейронавигационной системы для лучшего удобства пациента.
Размеры и вес
Axilum Robotics TMS - Robot может легко перемещаться на колёсах через стандартные дверные проёмы и большинство лифтов благодаря своим размерам и весу .
-
Минимальная высота : 1950 мм
-
Размеры: 1523 x 769 мм
-
Вес: 374 кг
